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可以直接考A3公交车驾驶证，A1A2驾驶证不能直接报考。以下是关于驾驶证的相关介绍：定义：我国对驾驶证的定义为：机动车驾驶证是指依法允许学习驾驶机动车的人员，经过学习，掌握了交通法规知识和驾驶技术后，经管理部门考试合格，核发许可驾驶某类机动车的法律凭证。考试学习：驾驶证考试人员可通过驾考宝典等手机端、电脑端的驾驶证模拟考试软件，学习交通法规及驾驶证相关知识。