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奥迪A4的刹车片故障灯亮了，说明刹车片已经磨到极限了，这时候只需要换新的刹车片就能把灯灭掉。具体换刹车片的步骤是这样的：第一步，先打开引擎盖看看刹车油壶里的油量，避免换的时候油溢出来；第二步，拆掉需要换刹车片那边的车轮；第三步，把刹车卡钳上的螺丝拆了，取下旧刹车片；第四步，装上新刹车片，把螺丝拧紧，这样就换好了。比如2021款奥迪A4，这是一款中型车，车身尺寸是长4.76米，宽1.85米，高1.44米，轴距2.82米，自重1.66吨左右。