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后悬挂系统主要分连杆式和摆臂式两种。1、连杆式主要是用在后轮驱动的车型上，而且车轴左右两边是连在一起的（中间和差速器刚性连接）。以前常用钢板弹簧来撑住车身，但现在为了提升驾驶平顺性，改用连杆式或下面要说的摆臂式，而且都搭配平顺性更好的螺旋弹簧。这种结构左右两边各有一对连杆，分上拉杆和下拉杆，用来传递横向力（比如驱动力），通常还会和一根横向稳定杆组合成五连杆结构。横向稳定杆一头连车身，另一头连车轴，主要作用是防止车轴或车身左右晃动。当车轴因颠簸上下动时，稳定杆会以连接车身的点为轴画圆弧运动。如果摆动角度太大，车轴和车身就会明显左右错位，所以稳定杆设计得比较长，这样能减小摆动角度。2、摆臂式是只把差速器固定在车轴中间，左右两边的半轴在差速器和车轮之间装了万向节，可以绕着这个点摆动。车轮和车架之间用Y型下摆臂连接，Y的一端直接连车轮，另外两头连在车架上形成转动轴。根据这个转动轴是否和车轴平行，摆臂式又分全拖动和半拖动两种。转动轴和车轴平行的是全拖动式，不平行的叫半拖动式。