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汽车换挡时有顿挫感主要分两种情况：一是变速箱本身的结构或调校问题，二是长期不保养导致的。具体来说：

1. 慢抬离合：换挡时离合器半联动状态下，稍微停顿一下再慢慢松开，这样开车会更平顺；

2. 换挡转速别太低：换挡时转速尽量别低于3500转，不同发动机的动力输出不同，保持规定转速能减少顿挫感。