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助力转向油和变速箱油是不可以通用，因为它们的润滑脂、粘度等各个参数都是不一样。二者的具体区别如下：1、助力转向油是汽车助力转向泵里面用的一种特殊液体，通过液压作用，起到让方向盘变轻的作用；2、自动变速器油的简称是ATF，是专门用于自动变速器的油液，早期没有专用油液，而是用发动机油代替；3、由于工作状况和技术要求差异很大，现在使用的专用油液，既是液力变矩器的传动油，又是行星齿轮结构的润滑油，和换挡装置的液压油。