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牵引力控制系统，简称TCS，也称为ASR或TRC，又称为牵引力控制系统或驱动防滑系统。牵引力控制是使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力。

牵引力控制就是要防止车辆尤其是大马力车子，在起步、加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。当汽车行驶在易滑的路面上时，没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑，如果是后驱动轮打滑，车辆容易甩尾，如果是前驱动打滑，车辆方向容易失控。

有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。