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审车是一年一审还是两年一审要看情况，不同类型的车辆，年检时间规定也不同。

非营运的小轿车等车辆：

新车6年内免检，此后每两年上线检测一次。10年-15年车龄，每年检测1次。

车龄15年以上等车辆：

每半年年检一次。

营运载客车辆：

每年年检一次。

车龄15年以上营运载客车辆：

半年年检一次。

大型营运载客汽车：

车龄10年内，每年年检一次，车龄10上的半年年检一次。车辆年检的具体时间，可参考行驶证上等级的月份，当月年检，不要超时。