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柴油发动机的工作原理可以这样理解：

1. 进气过程：当活塞在上边位置开始向下移动时，气缸里的空间变大，气压比外面低，空气就被吸进气缸里；

2. 压缩过程：活塞继续向上顶，把进气口堵住后，气缸里的空气被越压越紧，压力就越来越高；

3. 燃烧和做功：快到顶点时，柴油被喷进高温高压的空气里直接点火燃烧，瞬间产生大量热气，推动活塞往下冲。这时候活塞通过连杆带动曲轴转动输出动力，随着活塞下行，气缸空间变大，废气压力下降，最后排气阀打开把废气排出去。

整个过程就是吸气、压缩、爆燃做功、排气四个步骤循环往复，就像抽水机一样不断把化学能转化成机械能。柴油机靠的是空气被压缩后自然升温到自燃温度，所以不需要火花塞点火。燃烧后的高温高压气体推动活塞运动，最终通过曲轴把力量变成旋转动力输出到车轮上。