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是的。北京汽车制造厂确实是北汽集团旗下的。具体来说：

北汽股份公司：北京汽车股份有限公司（简称北汽股份公司）成立于2010年9月28日，由北京汽车集团、首钢股份、北京国资公司、现代创新控股、北京国资经营管理中心和北京能源投资集团这六家股东共同成立的。

北京汽车制造厂：北京汽车制造厂有限公司成立于2010年9月，是北汽集团整合乘用车生产资源、推动整车业务发展的主要平台，也是北京市政府重点扶持的企业。