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根据《道路交通安全法实施条例》第十六条的规定，车辆年检周期是这样分的：

- 6年以内：每2年检一次

- 6年到10年：原本每年都要检，现在调整成两年检一次

- 10年到15年：每年检一次

- 超过15年：每半年检一次

2020年11月20日的新规还做了调整：

以前6年内的免检政策只针对6座以下非营运小车，现在把7到9座的非营运小车也加进去了。

另外，原本6年以上不满10年的车需要每年检，现在也改成两年一次了。

所以现在6-10年的车，统一两年检一次，不用每年跑一趟了。