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马自达CX-4的最小离地间隙是197毫米，关于离地间隙的说明如下：

1、对普通家用车来说：如果路上没特别高的坡或者特别深的坑，离地间隙不用太大，够用就行，主要得保证坐得舒服、开得稳。

2、跑车的话：离地间隙通常在100毫米上下。不过跑车底盘低是为了让轮胎贴地更紧，这样飙车的时候过弯更快更稳，不容易甩尾或者翻车。

3、离地间隙大的车：过烂路和停车都方便。底盘高除了能轻松走沙石路、山路，过积水时还能防排气管进水；停路边或者带高度差的车位也容易。要是离地间隙小，车子重心低，虽然过弯稳，但走砂石路、土路就容易托底，遇到坑洼还容易刮底盘。