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奥迪ESP灯亮了说明车身稳定系统正在帮你控制车子了，车主可以看情况开或者关。如果ESP出故障可能会导致安全事故。ESP灯亮的原因：比如你左转弯时车速太快转不过弯（这叫转向不足），这时候ESP的各个传感器就会发现这个问题，然后把信息传给电脑。电脑就会自动刹车左后轮，通过制造一个拉力和扭力来对抗车头被甩出去的趋势。EPS是什么？就是Electric Power Steering的缩写，也就是电动助力转向。这种转向系统现在是汽车的发展趋势。