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持有B、A驾驶证可以开黄牌车。黄牌车分大型货车和大型客车，大型货车需要B2、A2驾照，大型客车就需要A1驾照。更多资料如下：1、黄牌车通指大型车辆，如2吨以上卡车或客车（也包括12座或以上的面包车）等。营运性质的车辆和摩托车绝大部分是黄色车牌。2、大型民用汽车，牌照为黄底，黑字。3、小型民用汽车，牌照为蓝底，白字。4、军（军委、四总部以及大区级军直单位），京（军委、中央领导），空（空军），海（海军），北，沈，兰，济，南，广，成（7大军区），黑字。