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长时间原地怠速不可以。以下是对原地怠速的更多资料：

原因：

长时间原地怠速对汽车的发动机有影响，长时间原地怠速会导致发动机内的积碳增加。

正确做法：

发动机发动后可以挂档行驶一段时间，这样对汽车的发动机、变速器、电瓶、轮胎都有好处。

正确的热车方式：

低速行驶。在原地热车半分钟到1分钟之后，转速稳定下来，就可以挂档上路，控制好转速不要超过2000转，温柔换挡稳加油，这是最标准最正确的热车方法。节能、环保、积碳少。