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需要做四轮定位的情况有三种：第一，车子底盘或悬挂系统撞过或者受伤了；第二，开车时感觉车子跑起来不稳，比如方向盘发飘或者跑着跑着自己往一边偏；第三，发现轮胎磨损不均匀，比如某个轮胎外侧磨得特别快，或者中间都秃了，这可能是定位不准导致的。

四轮定位主要是调整四个轮子的参数，让车子开起来更顺手也更安全。具体调整的参数包括四个部分：1、主销后倾角；2、主销内倾角；3、前轮外倾角；4、前轮前束。这些专业术语听起来复杂，其实就是通过调整轮子的角度和位置，让车子保持正常状态。

四轮定位的作用有五个好处：第一，开车的时候颠簸感会减少，坐着更舒服；第二，轮胎能用得更久，避免提前报废；第三，车子开直线的时候不会自己跑偏，方向盘也不会无缘无故抖；第四，底盘和悬挂的零件磨损会减少，长期省下维修费；第五，最关键的是开起来更安全，不容易因为轮子打滑或者失控发生危险。