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不踩刹车时有摩擦声，可能有这几种情况：

刹车片磨得太薄了，露出里面的金属。这时候金属会把刹车片里的传感器磨断，触发报警。另外金属片和刹车盘摩擦也会发出声音。这种情况下必须换刹车片，同时检查刹车盘的厚度够不够。

刹车盘和刹车片之间卡了砂石。这种情况常见于车辆过水后，泥沙被带进缝隙里。刹车片工作时温度能达到八百到一千二百度，这时候刹车片变软，小石子容易嵌进刹车片里，导致尖锐的摩擦声。

刹车拖滞。刹车活塞在松开刹车后回不去，导致刹车片一直贴着刹车盘，高速时就会有异响。

刹车盘或刹车片磨损不均匀。比如刹车盘被外力磕碰变形，出现凹凸不平，或者刹车片磨损不规则。这两种情况在踩刹车时都会发出摩擦声。