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全挂车：挂车可以独立站立，挂车满载。完整的预告片，从字面上看，很好理解。整个拖车的负载全部由拖车本身承担，只通过挂钩与主车连接。主车不需要承受抑车载荷，只需提供动力，实现整个拖车的牵引和转向。典型的全挂车一般由车架、货台（顶部）、牵引杆（车架）（带吊环）、转向装置、悬架、车轮、制动系统、信号系统等组成。目前，全挂车主要用于码头、工厂、港口等领域的运输。

半挂车：挂车不能独立站立，主挂车共同承担载荷。

半挂车是在全挂车的基础上发展起来的。半挂车是指挂车的前半部分骑在牵引车后段上方的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的部分重量。半挂车是最常用、最熟悉的挂车。半挂车的种类很多，有平板车、鹅颈车、凹梁车以及各种专用半挂车，几乎涵盖了目前常用的车辆。半挂车因其应用灵活、承载能力大，特别适合长途、高等级公路运输，已成为公路运输车辆中最重要的运输工具。