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全挂车：这种挂车能自己“站稳”，装满货后完全靠自己撑住重量。跟主车之间只有挂钩连接，主车只需要负责拉它和转弯就行，不用顶着货的重量。常见的全挂车通常有车架、货台、带吊环的牵引杆、转向系统、减震装置、轮子、刹车和信号灯这些部件。现在主要用在码头、工厂、港口这些地方拉货。

半挂车：这种挂车自己站不起来，需要主车和它一起分担重量。半挂车其实是全挂车的升级版，它的前半部分会骑在主车后面的鞍座上，主车的后桥要顶着半挂车的一部分重量。半挂车大家最常见了，类型超级多，平板车、鹅颈车、凹梁车这些通用款，还有各种专用类型的，几乎覆盖了所有运输需求。因为它灵活、能装，特别适合跑长途高速，现在已经是公路运输的主力车型了。