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汽车的电子控制系统主要包括这四个部分：1、发动机和动力传输的统一管理；2、底盘安全与操控的整合控制；3、智能车体电子设备；4、车载通信、信息和娱乐系统。这些系统的核心结构都是四个部分：传感器、电子控制单元、执行器和软件程序。工作原理是这样的：工程师在设计制造时，把各种控制指令提前写好存进ECU的存储器里，当传感器检测到车辆状态数据后，把这些数据传给ECU，ECU再根据存储的程序来处理信号并发出指令。