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宝马取消手刹的方法是：1、启动时踩下制动踏板，点火发动车辆；2、按下电子手刹按钮，解除驻车制动；3、由p挡挂入其他挡位，停车时进入泊位后，踩住制动踏板，挂入p挡；4、按下排挡旁边的电子手刹按钮即可。宝马旗下车型有：宝马x1、宝马x2、宝马x3、宝马x54、宝马x5等。以2021款宝马x1为例，其是一款紧凑型suv，车身尺寸是：长4565mm、宽1821mm、高1620mm，轴距为2780mm。