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特斯拉用的是怀挡设计，挡位包括P、R、N、S。具体来说：

1、特斯拉公司：特斯拉（Tesla）是美国的一家新能源车企，主要做电动车、太阳能板和储能设备。公司总部在帕洛阿托，成立于2003年7月1日，最初由马丁·艾伯哈德和马克·塔彭宁联合创立。他们把公司名字定为“特斯拉汽车”，是为了纪念物理学家尼古拉·特斯拉。

2、自动挡汽车：自动挡就是开车不用自己手动换挡，车自己根据速度和路况选合适挡位。一般自动挡车的挡把从上到下有六个位置，分别是P（停车挡）、R（倒车挡）、N（空挡）、D（前进挡）、S（运动挡）、L（低速挡）。