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雷克萨斯ES和IS主要区别有两点：首先是动力系统不一样。IS全系都用2.0T涡轮增压发动机；ES则有三个动力版本可选，ES-200用2.0L自吸，ES-260升级到2.5L自吸，而ES-300h是混动版，2.5L发动机加电动机组成的油电混动系统。其次是配置差异，比如低配车型对比的话，IS只给方向盘换挡拨片，而ES连通风加热座椅、定速巡航这些实用配置都配上了。