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控制器过热导致车走不了，大概率是控制器坏了。下面详细说说控制器的分类和原理：

1. 分类：控制器主要分两种，组合逻辑控制器和微程序控制器。两种各有优缺点。组合逻辑控制器设计复杂，结构难搞，做好了之后想改都难，但速度很快。微程序控制器设计起来方便，结构简单，后期想改指令或者扩展功能都容易，比如要改一条机器指令的功能，只需要重新编对应的微程序就行。

2. 原理：电磁吸盘控制器的工作方式是这样的：380V的交流电先经过变压器降到合适电压，再通过整流器变成110V的直流电，然后通过控制装置输到吸盘上，这时候吸盘就被磁化了。要是需要退磁，就反过来通个反向电压，控制器就能完成退磁功能。