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最早的柴油机是狄赛尔造出的第一台试验机（缸径15厘米、行程40厘米）。1890年，狄塞尔回到柏林专心研究动力设备。他想做出比汽油机更好的柴油发动机。到1897年，理论上柴油机效率更高，更适合作船的动力；而且柴油机不用打火线圈点火，用的柴油也比汽油便宜。第一台柴油机功率13千瓦，热能损耗小，效率38%，比蒸汽机和汽油机都强。很快这种机器就被发电厂当固定发动机大量用，后来经过改进，现在不仅用在船上，大型公交车和卡车上也到处都能看到它的身影。