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鲁Q开头的车牌是临沂市的，鲁是山东省的简称，Q是临沂市的行政区代码。车牌的作用主要是：1、给每辆车编号和登记信息；2、看车牌能知道车来自哪个地区；3、通过车牌能查到车主和车辆的具体登记信息。车牌颜色对应不同车型：1、白色是军用车或警用车的专属车牌；2、蓝色车牌是普通的小型车，一般是7座以下；3、黄色车牌是大型车，比如货车、客车这些；4、黑色车牌常见于外企或外籍人士的车辆。车牌号的结构分三部分：1、省份简称的汉字；2、一个或多个英文字母，代表具体的城市；3、后面的数字是顺序排列的编号。