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奥迪钥匙拔不下来的原因和解决办法：

1. 停车后钥匙拔不出来：先确认档位是不是在空档位置，再轻轻回一下方向盘试试。

2. 熄火后钥匙拔不出来：可能是P档没触发感应器，或者钥匙孔里有脏东西堵住了。这时候检查钥匙孔周围有没有杂物，清理干净后重新拨动档位确认到位，钥匙就能拔出来了。

3. 插进钥匙后转不动：大概率是上次停车时方向盘没归位，导致方向盘锁死。这时候一边转钥匙一边左右晃动方向盘，就能解锁了。

总之，遇到这种情况别慌，先按步骤检查档位、方向盘和钥匙孔，基本都能解决。