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汽车减速器的润滑油大概一年换一次。下面具体说下不同减速器的情况：1、卧式摆线减速器正常情况下直接泡油就行，油量加到油窗中间的位置就行。如果工作环境特别恶劣或者温度特别高，建议用循环供油的方式。2、摆线针轮减速器在常温下一般用40或50号机械油就行，但为了提升性能和延长寿命，建议用70或90号极压齿轮油。如果在特别高或特别低的温度下工作，得重新选油。3、立式行星摆线针轮减速器要特别注意防止断油，否则容易烧坏零件。加油的时候拧开通气帽就能加，放废油的话把底部的放油塞拧开就行。出厂的时候里面是没油的，第一次用前必须先加油。