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撒哈拉和卢比肯的具体区别是这样的：

1、底盘高度：撒哈拉的底盘离地间隙是254毫米，卢比肯更高，达到了274毫米，过坑洼或者烂路的时候卢比肯能更轻松些。

2、四驱系统：撒哈拉多了一个4HAuto模式，这模式更像城市SUV的适时四驱，用多片离合器来控制四驱的开合，适合日常铺装路面用。而卢比肯的四驱系统更偏向硬派越野，结构上可能更扎实。

3、前后桥配置：卢比肯用的Dana前后桥比撒哈拉更粗壮，而且只有卢比肯会配备前后差速锁。差速锁这东西在越野时特别管用，能锁住车轮动力，防止打滑陷车。

总之就是，撒哈拉偏向城市驾驶，配置更省油也更轻便；卢比肯则是为了硬核越野设计的，底盘高、四驱更硬核，还有前后差速锁这些关键装备。