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私家车经过大桥需要收费，并且还需要有香港或澳门牌照。如果是香港或澳门车主通行，需要港澳通行牌照。如果不符合上述条件，无法开车通过这个桥。以下是相关介绍：1、两地车牌：如果没有两地车牌，无法在这座桥上通行。2、三块牌照：如果想驾车走完全程，必须要有三块牌照。这三块牌照包括粤z车牌，还有澳门车牌和香港车牌。如果想同时拥有这三块牌照，需要花费不少钱。3、港珠澳大桥：去港珠澳大桥看风景，可以乘坐观光巴士。