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汽车转向器主要分三种类型：齿轮齿条式、蜗杆曲柄销式和循环球式。

齿轮齿条转向器：这是最常见的转向装置，结构简单来说就是一个小齿轮和一根齿条像咬合的齿轮一样联动。当你转动方向盘时，转向轴带着小齿轮转，齿条就会顺着齿轮移动，把旋转力转成直线运动。

循环球式转向器：这种转向系统其实是机械和液压两部分组成的。简单来说就是通过钢球在螺杆和螺母之间滚动传递动力，再配合液压系统来减轻打方向盘的力气，特别适合老款车或者载重车辆用。

蜗杆曲柄销式转向器：这种结构比较复杂。它的核心部件是蜗杆和指销，蜗杆上有类似梯形螺纹的纹路。当方向盘转动带动蜗杆旋转时，嵌在螺纹里的锥形指销会一边自转一边绕着轴心画圈，这样就能带动曲柄和转向臂摆动，最终让车轮转向。这种转向器转向精准但操作起来比较费力，现在用得不多了。