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ASR（加速防滑控制系统），防止驱动轮加速打滑的控制系统，其目的就是要防止车辆在起步、再加速时发生驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性，保持灵敏的操控性及最适当的驱动力，保证行车安全。牵引力控制系统的分类如下：1、制动力矩控制方式：对将要空转的驱动轮施加制动力，把发动机输出的多余转矩在制动器上消耗掉，控制车轮的滑转率在期望的范围内，其方法类似ABS。2、发动机转矩控制方式：控制发动机输入到驱动轮上的转矩，使驱动轮的滑转率控制在合适的范围内。发动机控制方式则是根据路面状况输入给驱动轮最佳的驱动力矩，具体方法有改变燃料喷射量、点火时间和节气门开度。上述两种方法既可以单独使用，也可以组合起来综合使用。