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大众迈腾p0321故障码的原因包括发动机转速传感器故障，传感器轮故障或不匹配，电子控制模块（PCM或ECM）故障等。

发动机转速传感器故障：

如果是发动机转速传感器故障，可以使用电阻测量器测量传感器两脚之间的电阻（一般正常值应在0.7-1.2之间），如果超出了规定阻值范围，则说明传感器故障，这时候应该换掉转速传感器。发动机转速传感器是一种感应式传感器，用于识别发动机转速。它与霍尔传感器一起识别发动机1缸点火上止点，从而确定喷油时间和点火正时。

故障码的解决办法：

如果真的出现无法修复的故障，那么就要去4S店找专业的人员进行一系列系统的检查和排除故障。