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大型汽车指的是总质量4.5吨（含）以上、或者能坐20人（含司机）以上的车（比如大客车、中型及以上的货车、大型专用车），这些车挂的车牌都是黄底黑字的，号牌尺寸前小后大。乘用车呢，主要是用来拉人和随身行李的，包括司机最多只能坐9个人。乘用车种类有11种，常见的比如普通轿车、敞篷车、SUV、MPV、越野车等等，还有像小型车、旅行车、仓背车这些细分类型。