+向他提问

废气再循环主要作用为降低排出气体中的氮氧化物并在部分负荷时可提高燃料经济性，废气再循环（EGR）系统有很多种形式和控制方式。根据系统执行器（EGR阀）的动作控制形式，可以分为机械控制式EGR系统和电子控制式EGR系统；根据EGR阀的控制对象，可以分为直接控制式EGR系统和间接控制式EGR系统。以下是关于废气再循环的相关介绍：1、废气再循环的简介：废气再循环为汽车用小型内燃机在燃烧后将排出气体的一部分出并导入吸气侧使其再度吸气的技术（手法或方法）。主要目的为降低排出气体中的氮氧化物（NO-x）并在部分负荷时可提高燃料经济性。取其每个英语单字的字首“EGR”为通称。2、EGR系统的形式：机械控制式EGR系统，电子控制式EGR系统，直接控制式EGR系统，间接控制式EGR系统，单阀控制式EGR系统，多阀控制式EGR系统，开环控制式EGR系统，闭环控制式EGR系统。