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半坡起步脚刹方法如下：

1、左脚慢抬至半联动位置，保持不动。当左脚慢慢抬起时，车子会随之慢慢抖动，当车子抖动较厉害时，左脚的位置处在半联动位置，此时保持左脚不要动。

2、左脚保持不动，右脚慢慢松开脚刹。此时车辆会慢慢前行。

3、车辆前行一段距离后，再慢慢松开左脚离合，车辆就会顺利上坡。

以下是半坡起步的注意事项：

1、松开驻车制动的时机要适当。

2、起步时如出现后溜应迅速踏下离合器踏板和制动踏板停车，按动作要领重新起步。

3、起步时若加速踏板踩得不够或离合器踏板抬得过快，感到动力不足，有熄火的可能时不要松开驻车制动杆，应迅速踏下离合器踏板，按动作要领重新起步。

4、起步时车辆出现剧烈前冲时，应迅速踏下离合器踏板，重新起步。