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上高速时副驾驶需要有三年以上驾龄的人陪同，具体说明如下：1、陪同驾驶人要求：新手在实习期内上高速，必须由持有对应或更高车型驾照且满三年的老司机坐在副驾驶位置陪同指导。2、实习期定义：新手从拿到驾照（以驾驶证正本上的“初次领证日期”为准）开始的12个月是实习期；如果实习期内被扣满12分导致实习期延长，则实习期会从领证日起延长到24个月。