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上高速副驾驶三年以上可以陪同，以下是相关介绍：1、陪同的驾驶人：驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。陪同的驾驶人应坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行指导。2、实习期：驾驶人初次申请驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期（即驾驶证正本“初次领证日期”之日起的12个月内）；实习期被延长的“初次领证日期”之日起的24个月为实习期。