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辅路车就是主路两边的车道，辅助主路通行。主路车主路只能机动车行驶。以下是有关开车可以安全的从辅路进入主路的方法：1、方法一：要从辅路进入主路，主路上开车的人也应该看到要减速让行，毕竟主路慢车道的限速通常在30—60码，可以把速度降到30码。2、方法二：如果要使入高速，就要考虑如何从匝道驶入高速主路。3、方法三：从匝道进入主路，勤观察，多提醒，慎进入，快融入。到了匝道口，首先是不能盲目进入，要观察主路的车流量，如果车流量较大，就要慎重挑选进入的时间，等这波车流过去再说。