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小轿车可以拉700公斤以下的摩托车，但摩托车上只能驾驶员自己坐，不能带人。具体来说：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十六条的规定，机动车拖挂车必须遵守这些规则：货车、半挂车、农用拖拉机只能拖一辆挂车。挂车的灯光、刹车、连接装置和安全设备必须符合国家标准；小轿车只能拖那种旅居挂车或者总质量低于700公斤的挂车，而且挂车不能坐人；货车拖挂车时，挂车的载重量不能超过货车本身的载重标准。另外需要注意：大中型客车、低速货车、三轮车和其他类型的车都不能拖挂车。