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港珠澳大桥普通私家车不让上。能走的车有五类：跨境大巴、来往港澳的穿梭巴士、跨境出租车、跨境货车和有资格的跨境私家车。具体来说：

允许上桥的车辆包括跨境巴士、穿梭巴士、跨境出租车、货车这些，还有个特殊情况：已经获批在皇岗、文锦渡、沙头角、深圳湾口岸通行的粤港两地车牌车，现在走大桥可以不用再额外办手续，暂时两年内有效。

需要注意的是：如果车辆办了“一次性配额”，或者经粤港澳三地特批允许走大桥的其他车辆也能上桥。但这类车有个限制——虽然能开到大桥，但没有入境资格，只能把车停在口岸停车场或者人工岛，人下车后才能过关。