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汽车一年两审没有取消。小型汽车上牌之后六年之内免检；六年之后，一年年审一次；十五年后，一年两审。

年检规则：

营运载客汽车5年内每年检验一次；超过5年，每6个月检验一次。

小型、微型非营运载客汽车6年内免检，从2020年11月20日起，7-9座非营运小微型客车（面包车除外）纳入免检范围。超过6年不满10年，由每年检验1次放宽至每两年检验1次，即10年内仅需上线检测2次，分别是第6年、第8年；10年以上，延续每年检验一次；超过15年，每6个月检验一次。

载货汽车及中型、大型非营运载客汽车10年内每年检验一次，超过10年的每6个月检验一次。

摩托车和其他机动车每年检验一次。