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汽车一年两审没取消。小车上牌后6年内不用年检；6年到15年之间，每年年审一次；15年之后，就得半年一检。具体来说：

营运客车5年内每年必须检一次；5年以上，半年检一次。非营运的小型车（包括7-9座的小微型客车，但面包车除外）6年内完全不用检，从2020年11月起政策也覆盖了7-9座的非营运车。6到10年之间，从原来每年检一次放宽到两年一次，也就是说10年内只需要在第6年和第8年上线检测。超过10年，还是得每年检一次；15年以上，半年检一次。中大型非营运客车10年内每年检一次，10年后半年检一次。货车和摩托车这些，都是每年必须检一次。