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正时皮带使用6年不一定需要更换，具体更换需要根据实际使用情况而定。以下是关于正时皮带的拓展介绍：正时皮带是发动机配气系统的重要组成部分，通过与曲轴的连接并配合一定的传动比来保证进、排气时间的准确，使用皮带而不是齿轮来传动是因为皮带噪音小，自身变化量小而且易于补偿，显而易见皮带的寿命肯定要比金属齿轮短，因此要定期更换皮带，一般5~10万公里就需要更换。正时皮带具有如下优点：1、技术成熟；2、成本较低；3、噪音较小。