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汽车驾驶证年限分为6年、10年和长期三种。初次申领驾驶证有效期为6年，如果在6年有效期内每个记分周期都没达到扣分12分，则可换领10年，在10年有效期内，每个记分周期没达到12分，则可换领长期驾驶证。

机动车驾驶证有效期满换证的条件：

机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证。

机动车驾驶人不具有依法被吊销、撤销或注销机动车驾驶证的情形。

机动车驾驶人的累积记分未达到满分。

机动车驾驶人应当符合《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第139号）中规定的申请机动车驾驶证的身体条件。