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URV和冠道这对兄弟车型在核心部件上完全共用动力系统，发动机、变速箱和底盘结构可以说是一个模子刻出来的。要说它们的不同点，主要集中在这些方面：

外观造型：前脸设计是最好区分的部分，两者的进气格栅造型和保险杠线条都有明显差异。车尾造型差异更突出，URV用上了时下流行的连贯式尾灯组，比起冠道的分体式尾灯，整体视觉效果确实更显档次。

车身数据：虽说轴距都是2820毫米这个标准，但整车尺寸略有出入。冠道的三维是4816毫米长、1942毫米宽、1669毫米高；URV则稍微拉长到4825毫米，高度也多了1毫米到1670毫米，顶配车型高度还会再增加到1675毫米。

功能配置：安全装备和实用配置方面各有侧重。URV全系标配车顶行李架，适合喜欢自驾游的用户；冠道则贴心地配了自动防眩目内外后视镜，这对经常开夜车的朋友特别实用。