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根据《实施方案》，免费通行期间，收费公路对7座以下（含7座）载客车辆免收通行费，包括允许在普通收费公路行驶的摩托车。皮卡、大客车、货车、7座以上私家车都不在免费通行范围内。

高速上免费的车辆：

全国军队、武警车辆；符合规定的绿色通道货车；正在执行任务的120急救车、国安的部分车辆、持特通证或警通证的车辆。

上高速的要求：

上高速要1年以上驾龄，一年内的新手驾驶机动车上高速公路行驶时，必须由持相应或以上准驾车型驾驶证3年以上的驾驶人陪同，其中驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。