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一般GPS和手机导航地图，在路过红绿灯的时候就会提前告诉驾驶者前方有无红绿灯。可以在红绿灯四周观察一下，有没有借助于其它物品伪装起来的摄像头。也可以去到当地的派出所查询，派出所都会有清晰的道路摄像。红绿灯一般都是有摄像头的，不管有没有摄像头都要遵守交通规则。

拓展资料：目前针孔摄像头之类的微型摄像头，一般肉眼很难直接看到，但是没有隐形摄像头。