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在公路上设计速度是这条公路的最大速度，为了能够使驾驶员安全行驶。

高速规定：

第七十八条按照《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的规定，高速公路应当标明车道行驶速度。最高时速不得超过120码，最低时速不得低于60码。小型客车在高速公路上行驶的最高时速不得超过120码，其他机动车不得超过100码，摩托车不得超过80码。

标牌限速：

即公路上设置的限速标志、标线标明的速度，具体的限速值由交通运输部门根据公路的设计速度以及公路的功能类型、几何线形特性、运行交通流量、路侧环境等多种因素综合确定。

法定限速：

没有限速标志的路段，要遵守法律法规规定的限速，根据《道路交通安全法》及其实施条例。