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丰田霸道的发动机是四缸的。这款发动机的最大马力为163匹，最大功率为120kw，最大扭矩为246牛米，采用了dohc的配气结构的特有技术，这款发动机的压缩比为10:2，可以加92号的汽油，汽车的发动机在排量上也越来越小，缸数也从8缸、6缸向着4缸和3缸过渡，小排量涡轮增压发动机成为趋势。丰田霸道是丰田陆地巡洋舰系列中的越野车，配置全新研发的丰田四缸电喷发动机，强化的悬架系统，全时四驱搭配丰田的智能电子差速锁，配合4.0L汽油发动机的扭矩。