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2012年7月的车2021年不免检。

申请的条件：

申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。六年免审是免去汽车的审核，还是需要去车管所递交材料，一定要保证车辆没有违章记录。

申请的资料：

申请时，需要携带好行驶证、身份证以及保险单等材料去当地的车管所进行年审，去大厅挂号排队办理即可。

汽车年检时间规定：

汽车年检时间根据新车入户的时间而定，如机动车行驶证的登记初始日期是2015年6月，汽车年检时间是每年6月。同时，按照新修订的《机动车登记规定》第四十条规定，机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。