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奥迪A6转向角传感器报端子30供电故障，常见原因有三个：供电电压不够、主继电器线路异常、G85传感器损坏。这几个问题可以这样排查处理：

电压不足的情况最容易出现在电瓶亏电或更换电瓶后。这时候只要启动车辆正常行驶十几分钟，系统完成G85传感器自学习后，警报就会自动解除。要是跑完车还亮灯，那得往深里查了。

主继电器线路有问题的话，重点要查两段线路：先从电瓶到继电器这段，再查继电器到行车电脑这段。要是线路都正常但电压还是低，直接换个主继电器准没错。这种电压不稳的毛病，八成都是继电器老化导致的。

G85传感器本身坏的情况其实不多见，除非你拆过方向机后乱打方向盘，或者出事故气囊爆了。真要换传感器的话，记得要用原厂配件，装完必须用诊断仪做标定。这里提醒大家，平时没事别随便动转向系统，容易引发连锁故障。

最后说个冷知识：方向盘从中间往两边转的时候，转向油泵开始工作，发动机得多出点力。要是这时候感觉方向盘发沉或发动机喘振，很可能就是转向助力系统在报警了。