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ESP全称车身稳定控制系统，你可以把它理解成ABS防抱死和TCS牵引力控制的升级版。作为车辆主动安全配置的重要成员，它主要干两件事：一是随时监控车子的行驶姿态，二是关键时刻帮司机稳住车辆。简单来说，就是让车子乖乖按司机想法跑，不会出现打滑或者失控的幺蛾子。

这套系统主要靠三大件配合工作：感应装置、执行机构和行车电脑。车上装着不少"电子眼"：能测车轮转速的轮速传感器、掌握方向盘转角的陀螺仪、感知车身侧滑的加速度计，还有检测车身扭动的横摆传感器，再加上监控刹车压力的感应器。执行部分除了常规刹车系统，还有负责调节刹车油压的液压单元。最核心的行车电脑会实时分析数据，必要时候不光能控制刹车，还能直接让发动机降低动力输出，这套组合拳下来，再刁钻的路况也能hold住。