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原因：开车换挡抬离合时，如果发动机转速与当时的车速不匹配，即发动机转速与离合器片转速存在转速差（大部分场合是发动机转速低于离合器片转速），那么就会发生顿挫现象。

汽车在行驶中避免挂挡卡顿的方法技巧：

调整换挡转速：

换挡方法之一是先把转速提高到2000rpm再换挡，有的车型发动机达到这个转速时输出的扭矩对于行驶中的汽车所需动力相对过高，可能发生顿挫，所以需要适度降低换挡时发动机的转速，比如提高到1500rpm时换挡。

调整进挡次序：

规范的进挡顺序是依次递进式，也就是1-2-3-4-5的方式。如果在某些情况下采用跳跃式进挡也可以避免顿挫现象，比如2挡时把发动机转速拉高到2000rpm直接换4挡、3挡时直接换5挡。